Свое название эта набережная, а если быть точными, то лишь небольшая ее часть, получила в восемнадцатом веке от улицы Пречистенка, находившейся неподалеку. В 1924 году набережная была переименована (вместе с набережной Храма Христа Спасителя) в Кропоткинскую. В то время она проходила от Большого Каменного моста до Соймоновского проезда. Свое же первоначальное название набережная вновь получила лишь в 1992 году.
Пречистенская набережная является продолжением Фрунзенской набережной и проходит напротив Крымской правобережной набережной за Крымским мостом до Берсеневской набережной. С левой стороны к этой набережной премыкают Соймоновский и Новокрымский проезд, а также переулки 1-й Зачатьевский, Коробейников и Турчанинов. После этого набережная до улицы Ленивка проходит вдоль Храма Христа Спасителя и переходит в Кремлёвскую набережную под Большим Каменным мостом. На набережной имеется Патриарший Пешеходный мост, который соединяет с Болотным островом ансамбль Храма Христа Спасителя.
На Пречистенской набережной находится достаточно много различных выдающихся строений. Так, к примеру, в доме № 1 тут раньше располагался театр миниатюр Солодовникова и синематограф. В 11 доме находилось Ермаковское электротехническое училище, возведенное в 1904 году впервые в столице с использованием свай и железобетонных оснований. В 1901 году был возведен дом № 29, который ранее выступал особняком Цветкова. Весьма примечательно, что это строение строилось по эскизам Васнецова. Это сооружение, кстати, является объектом культурного наследия (федеральное значение).