Сама набережная располагается в районе Центрального админокруга Замоскворечье. Если же быть более точными, то набережная расположена между Устьинским большим мостом и улицей Балчуг. Кстати, нумерация домов на этой набережной идет именно от упомянутой улицы. Нельзя не сказать, что Раушская набережная соединяется со вторым и первым Раушскими переулками, а также Садовнической улицей.
История Раушской набережной начинается с 1495 года, когда напротив Кремля был основан сад государев. Работники этого сада селились в слободах Нижние, Средние и Верхние Садовники. Кроме того между старицей и Москвой-рекой, несколько восточнее от Балчуга, был прокопан канал, который сохранился при устройстве в 1870-х годах Водоотводного канала, но затем был окончательно засыпан спустя сто лет (в 1876 году).
Индустриализация Раушской набережной началась в конце девятнадцатого века. Так, в 1896 году тут была возведена электростанция, которая действует и по сей день. Изначально же этот объект возводил архитектор Басин, а затем его реставрировали Дубовский и Жолтовский. Сегодня же именно тут располагается контора (головная) Мосэнерго.
В 1928 году на Раушской набережной был построен достаточно большой жилой дом. Постройка возводилась по проекту Ефимовича. Однако в годы после войны дом был признан аварийным, а затем, в 1989 году, и вовсе снесен.
Если рассматривать современное состояние этой набережной, то сегодня – это некий «необитаемый остров». Дело в том, что в округе набережной осталось только два жилых дома, которые стоят на Садовнической улице несколько в стороне от самой набережной.