Уточним, что история села Васильевское впервые отмечена в письменных источниках в 1498 году. В те времена Иван Борисович - Рузский князь передал данное село Московскому Симонову монастырю. Заметим, что в 16 столетии Васильевское было дворцовым селом, а с 1626 года принадлежало Московскому Ново-Спасскому монастырю. В 1673 году им стал владеть А.С.Матвеев, с 1681 года - С.И.Заборовский, с 1690 года - Е.И.Украинцев, с 1764 года - Яковлев, с 1877 года - А.Г.Щербатов. Исконно барская усадьба в Васильевском располагалась на левом берегу Москвы-реки, однако в 1828 году отец писателя А.И.Герцена И.А.Яковлев перенёс её на правый берег реки, а именно на Марьину гору.
На сегодняшний день в Васильевском можно осмотреть, расположенные на левом берегу р.Москвы – Воскресенскую церковь в стиле московского барокко, построенную в 1706 году на средства Е.И. Украинцева; а на правом берегу – дом-замок А.Г. Щербатова, построенный в 1884 году в стиле неоготики, Пантелеймоновскую церковь 1917 года.
Уточним, что дом-замок А.Г. Щербатова был построен по проекту архитектора П.С.Бойцова. Его работами также выступают и дома-замки - в селе Успенском и Барвиха Одинцовского района, а также в деревне Муромцево Владимирской области. Сегодня левобережная часть деревни Васильевское относится к Рузскому району, а правобережная часть представляет собой посёлок им. Герцена Одинцовского района. Населенные пункты соединяет подвесной мост, который перекинут через Москву-реку.
