Шелепихинская набережная столь нетривиальное название получила в честь иного населенного пункта, некогда стоящего на его месте. Так, ранее тут была деревня Шелепиха. Кстати, официальное свое название упомянутая набережная получила лишь в 1965 году.
Начинается Шелепихинская набережная между Белорусским железнодорожным мостом и мостом Третьего транспортного кольца у берега Москвы-реки. Затем набережная восходит вверх по течению на северо-запад и проходит под Белорусским мостом. Если следовать по набережной далее, то вы пересечете соединяющий Большую Филевскую улицу и Шмитовский проезд Шелепинский мост. Еще дальше набережная пересекает проезд причальный и оканчивается в промышленной зоне.
Пару слов стоит сказать о тех учреждениях, которые находятся на Шелепинской набережной. Так, к примеру, именно тут в доме номер 2а находится психолого-педагогический городской Московский университет, который был создан в 1996 году. Кроме того в доме номер 8а на этой же набережной располагается организация (всероссийская) интеллектуальной собственности (или же просто - ВОИС). На этой же набережной расположились: Асфальтобетонный завод, отделение связи, два детских сада, Международное библейское общество, издательство «Русская редакция», поликлиника, Церковь евангельских христиан-баптистов.
